Mikrokontroller
Mikrokontroller MCS-51
Keluarga Mikrokontroler MCS-51 terdiri dari 8051, 8031, 8751, 8052,
8032, dan 8752. Masing masing berbeda dalam konfigurasi internalnya.
Perbedaan pokok adalah bahwa 8031 dan 8032 tidak memiliki internal ROM,
sedangkan 8751 dan 8752 jenis internal ROM-nya adalah EPROM (Erasable & Programmable ROM).
Keluarga Mikrokontroler MCS-51 memiliki konfigurasi dasar sebagai
berikut :
- Parallel I/O Port 8 bit (P0-P3)
- Serial Full-Duplex Asynchronous I/O Port
- Internal Random Access Memory (RAM) sejumlah 128 byte (8051,
- 8031, 8751) atau 256 byte (8052, 8032, 8752)
- Internal Read Only Memory (ROM) sejumlah 4 kilobyte (8051, 8751)
- atau 8 kilobyte (8052, 8752)
- Programmable Timer/Counter sejumlah 2 (8051, 8031, 8751) atau 3
- (8052, 8032, 8752)
- System Interrupt dengan 2 sumber interrupt eksternal dan 4 sumber interrupt internal
Dengan fasilitas yang cukup lengkap semacam itu, maka dimungkinkan penggunaan mikrokontroler ini dalam konfigurasi single chip, dimana hanya dibutuhkan satu chip untuk menjalankan seluruh sistem rangkaian.
1. Arsitektur MCS-51
MCS-51 dapat dipergunakan dalam konfigurasi single chip. Fasilitas
Parallel Port yang dimiliki dapat dipergunakan untuk mengendalikan
peralatan eksternal atau menginputkan data yang diperlukan. Port serial
dapat dipergunakan untuk mengakses sistem komunikasi data dengan dunia
luar, misalnya dengan computer atau laptop. Timer/counter yang ada dapat
dipergunakan untuk mencacah pulsa, menghitung lama pulsa, atau sebagai
pewaktu umum. Sedangkan sistem interrupt membuat MCS-51 dapat dipakai
pada aplikasi-aplikasi yang mendekati sistem dengan proses real-time.
Gambar 1.1. Diagram blok MCS-51
2. Fungsi kaki-kaki (pin out) MCS-51
Fungsi kaki-kaki 8031 :
- VSS : dihubungkan dengan ground rangkaian
- VCC : dihubungkan dengan tegangan catu +5 V
- Port
0 : merupakan Port I/O 8 bit dua-arah. Port ini digunakan sebagai
multipleks bus alamat rendah dan bus data selama pengaksesan ke
eksternal memori. Setiap pin-nya dapat mengendalikan langsung 4 beban
TTL. Port 0 juga menerima dan mengeluarkan code byte selama proses pemrograman dan verifikasi ROM/EPROM internal.
- Port
1 : merupakan Port I/O 8 bit dua-arah, yang dapat mengendalikan beban 4
TTL secara langsung. Setiap pin dapat diakses secara operasi tiap bit
atau byte bergantung pemrogram. Port 1 juga menerima address rendah
selama proses pemrograman dan verifikasi ROM/EPROM internal.
- Port 2 : merupakan Port I/O 8 bit dua-arah, yang dapat mengendalikan beban 4 TTL secara langsung. Port ini digunakan sebagai bus alamat tinggi selama pengaksesan ke eksternal memori. Port 2 juga menerima
address tinggi selama proses pemrograman dan
verifikasi ROM/EPROM internal.
- Port
3 : merupakan Port I/O 8 bit dua-arah, yang dapat mengendalikan beban 4
TTL secara langsung. Setiap pin dapat diakses secara operasi tiap bit
atau byte bergantung pemrogram. Masing-masing pin pada Port ini memiliki fungsi khusus sebagai berikut :
Tabel 2.1.Fungsi Pin-pin Port 3
- RST : merupakan input untuk RESET.
- ALE : Address Latch Enable, digunakan untuk memberikan sinyal latch pada alamat rendah pada multipleks bus adress dan data.
- PSEN : merupakan sinyal read strobe untuk eksternal program memori.
- EA/VPP : merupakan
input untuk mode program memori. jika dihubungkan ke ground , program
memori adalah eksternal, jika dihubungkan ke VCC, program memori adalah
internal, jika dihubungkan ke VPP, diperlukan untuk proses pemrograman
ROM.
- XTAL1, XTAL2 : merupakan input untuk kristal clock.
3. Register
Sebagaimana semua mikrokontroler, MCS-51 memiliki sejumlah register yang memiliki fungsi khusus (special function register - SFR) dan register umum (general purpose register). General purpose register yang dapat diakses adalah 8 byte per bank yaitu register R0-R7, dengan jumlah bank sebanyak 4. Special Function Register yang terdapat pada mikrokontroler ini memiliki address 080h-0FFh dengan peta memori seperti pada gambar 3.1.
Gambar 3.1. Peta memori Special Function Registers
4. Organisasi Memori
Pada keluarga MCS-51 di Pisahkan antara program memori dan
data memori. Masing-masing dapat mengalamati sampai 64 Kilobyte, dengan
masing-masing byte lebar datanya 8 bit.
a. Program memori Program memori hanya dapat dibaca, tidak dapat
ditulis. Di sini tersimpan program yang akan dijalankan oleh MCS-51 dan
data-data konstanta. Sinyal pembacaan EPROM eksternal adalah dari pin
-PSEN. Pada MCS-51 ada dua tipe organisasi memori dari program memori,
yaitu :
- Pengaksesan program
memori sebagian berasal dari internal EPROM yang menempati alamat
terendah dan alamat berikutnya dari EPROM eksternal. Sebagai contoh
untuk MCS-51 dengan model EPROM internal seperti 8051, 8051AH, 8751,
alamat 4 Kbyte program memori terendah adalah ROM internal dan alamat
berikutnya adalah pada EPROM eksternal.
- Pengaksesan program memori yang semuanya dari eksternal EPROM.
Gambar 2.3. Organisasi Program Memori
Data memori merupakan tempat penyimpanan data variabel, operasi
stack dan sebagainya. Data memori dapat dibaca dan ditulis. Sinyal
pembacaan untuk eksternal RAM berasal dari pin -RD dan untuk penulisan
berasal dari pin-WR. Peta data memori digambarkan sebagai berikut :
Gambar 2.4. Organisasi data memori
Alamat 00H-FFH (untuk 8051) merupakan alamat dari internal RAM yang
dapat dialamati dalam dua mode. Pada alamat 00H - 7FH dapat dialamati
dalam mode direct maupun indirect addressing. Alamat 80H - FFH hanya
dapat dialamati dalam mode direct addressing. Di luar alamat tersebut
merupakan alamat eksternal RAM.
5. Instruksi-instruksi MCS-51
Sebuah mikrokontroler tidak akan bekerja bila tidak diberikan program
kepadanya. Program tersebut memberitahu mikrokontroler tentang apa yang
harus dia lakukan.Dengan aturan penulisan bahasa assembly-nya tidak jauh
berbeda dengan bahasa assembly untuk Komputer.
Mikrokontroler MCS-51 memiliki 256 perangkat instruksi. Seluruh
instruksi dapat dikelompokkan dalam 4 bagian yang meliputi instruksi 1
byte sampai 4 byte. Apabila frekuensi clock mikrokontroler yang
digunakan adalah 12 Mhz, kecepatan pelaksanaan instruksi akan bervariasi
dari 1 sampai 4 mikrodetik.
Instruksi yang dimiliki oleh mikrokontroler MCS-51 pada dasarnya digolongkan menjadi :
- instruksi operasi aritmatika
- operasi logika
- transfer data
- operasi manipulasi boolean
- perintah percabangan
6. Tutorial aplikasi Mikrokontroller MCS-51
1. Buatlah rangkaian berikut di Proteus
Gambar 6.1 Aplikasi DIPSWITCH dan LED
Perhatikan gambar 6.1 di atas. Delapan buah LED sebagai keluaran terhubung ke port 2. LED akan menyala jika pada port keluaran diberi logika HIGH ‘1’dan padam jika diberi logika LOW ‘0’. Untuk mengaktifkan konfigurasi seperti gambar 1.1, pin LED pada posisi 0.
DIPSWITCH digunakan sebagai input digit dan mempunyai logika ‘0’ apabila saklar ke arah ON dan ‘1’ jika ke arah OFF.
2. Ketikkan di sembarang editor yang anda miliki listing program berikut:
3. Setelah itu ubah program assembler yang dieditor tadi ke bentuk hexagonal menggunakan program MIDE-51
4. Upload program ke mikrokontroller MCS-51
5. Maka program akan berfungsi seperti pada gambar
Download :
HTML
Rangkaian dan Simulasi
Video Tutorial
Soft MCS-51
Buku Soft MCS-51
